Güneş izleyici sisteminin yapımı, güneş panellerinin konumunu güneşin hareketini takip etmek için ayarlayan bir mekanizma tasarlamayı içerir, böylece enerji yakalama en üst düzeye çıkarılır.İşte iki eksenli bir güneş izleyici inşa etmek için adım adım rehber.:

Gerekli Bileşenler
1. Güneş Panelleri
2Mikro denetleyici (Arduino, Raspberry Pi, ESP32, vb.) Sensör verilerini işlemek ve motorları kontrol etmek için.
3Işık Bağımlı Dirençler (LDR'ler) veya Fotodiyotlar (4x) Güneş ışığı yönünü tespit etmek için.
424V dişli motorları (2x) veya adımlı motorlar + sürücüler ile kaydırma tahrikleri panel konumunu ayarlamak için (bir tanesi yatay, bir tanesi dikey hareket için veya bir tanesi hem dikey hem de yatay hareket için).
5Montaj Yapısı ✓ Döner eklemlerle sağlam bir çerçeve.
6. Voltaj düzenleyicisi (gerektiğinde) Mikrodensör ve sensörleri güçlendirmek için.
7Dirençler (LDR gerilim bölücü devreleri için).
8. Batarya (ihtiyaç duyulmaz) ️ Şebeke enerjisi kullanılamazken sistemi güçlendirmek için.
9Jumper Kablolar ve Ekmek Taşı / PCB

Adım 1: Mekanik Montaj
1Çerçeveyi yap.
- 360° yatay dönmeye izin veren bir taban oluşturun (azimut izleme).
- Dikey ayar için bir eğim mekanizması takın (yükseklik izleme).
- Yapının sert ve hava koşullarına dayanıklı olduğundan emin olun (alüminyum veya paslanmaz çelik kullanın).

2Güneş panelini monte et.
- Panelli çerçeveye bağlayın.
- Panelin engelleme olmaksızın sorunsuz bir şekilde döndüğünden emin ol.

Adım 2: Sensör Kurulumu (Güneş Algılama)
1Panel kenarlarına 4 LDR'yi çapraz bir şekilde (Kuzey, Güney, Doğu, Batı) yerleştirin.
- Yön hassasiyetini artırmak için küçük tüplerle kaplayın.
2LDR'leri bir voltaj bölücü devresine bağlayın:
- Her bir LDR, bir bölücü oluşturmak için bir dirence (örneğin, 10kΩ) bağlanır.
- Çıkış mikro denetleyici analog pinlerine gidiyor.

Adım 3: Motor Kontrolü
1. Yatay (Azimuth) motor Servo veya adımlı motor tabanı sola/sağa döndürür.
2Dikey (Yükseklik) Motor, panelin eğim açısını ayarlayan başka bir servodur.
3Motorları Mikrodeneğe bağlayın.
- Servolar: PWM pinleri kullanın (örneğin, Arduino `D9`, `D10`).
- Adımcı: Motor sürücüleri kullanın (örneğin, A4988, ULN2003).

Adım 4: Mikro denetleyiciyi programlamak
1. LDR Değerlerini Oku
- Güneşin konumunu belirlemek için okumaları karşılaştırın.

2. Panel konumunu ayarla
- Motorları LDR okumalarını dengelemeye kımıldatın (tüm sensörlerde eşit ışık).

3. Zaman Temelli İzleme Ekle (Isteğe bağlı)
- Önceden hesaplanmış güneş pozisyonları için bir RTC (Gerçek Zamanlı Saat) modülü kullanın.

Adım 5: Güç kaynağı
- Sistemi güçlendirmek için küçük bir batarya (12V) veya güneş enerjisiyle şarj edilmiş bir batarya kullanın.
- İzlenen güneş panelini kullanıyorsanız, mikrodenetleyicinin hasar görmemesi için voltaj düzenlemesini sağlayın.

Adım 6: Test ve Kalibrasyon
1Güneş ışığında test edin ve motor hızlarını/LDR sınırlarını ayarlayın.
2Titreme olmadan düzgün hareket etmesini sağlayın.
3Elektronikleri hava koşullarına karşı koruyun.

Alternatif: Tek Eksenli İzleyici (Simpler)
- Sadece doğu-batı hareketini izleyin.
- 1 motor ve 2 LDR gerekiyor.

Gelişmiş Seçenekler
- GPS + Astronomik Algoritma LDR'ler olmadan güneşin kesin konumu için.
- Makine Öğrenimi: En iyi takip için bulut hareketlerini tahmin etmek.